Kender du undervands kamera billedbehandlingsteknologi?

I de senere år, med den hurtige udvikling af efterforsknings- og forskningsaktiviteter i lavt havvand (det betyder den række vanddybder, som synligt lys kan komme ind i), er undersøgelsen af forskellige undervandsdetekterings- og sensorteknologier og -udstyr blevet en flaskehals, der begrænser udvikling af havforskning. Mange detekterings- og sensingbehandlingsteknologier, undervands kamera-billedbehandlingsteknologien er i stand til at gendanne tilstanden i undervandsmiljøet mest realistisk og omfattende, og datamængden er rig, så det har gradvist spillet en stadig vigtigere rolle i forskellige havundersøgelser . Det er blevet den mest lovende undervandsdetekteringsteknologi.

I billedbehandlingsteknologien til undersøisk kamera er den første ting, der skal løses, problemet med billedindsamling. I lavt vand leveres lyskilden til billedbehandling under vand hovedsageligt af naturligt lys. Når naturligt lys trænger ind i vandoverfladen og kommer ind i vandet, vil partikler i vandet og suspenderede partikler i vandet sprede og bryde lyset. Dette får hele billedet til at se tåget ud. Samtidig, når du optager billeder i et undervandsmiljø, er kameraet indkapslet i et vandtæt dæksel med et fladt glasvindue, som gør det muligt for lyset, der reflekteres af objektet, at komme ind i kameraets sensorchip gennem vand, glas og luft. Brydning forekommer i forskellige medier. Under indblanding af forskellige faktorer er den enkle pinhole-kameramodel ikke længere egnet til at karakterisere undervandsafbildningsprocessen, og den skal ændres.

Overholder kravene til billedbehandling under vand. Af denne grund er der flere og flere forskere, der forsker for at tilvejebringe en nøjagtig kameramodel til stereoanlægsbehandling under vand. Shortis et al. analyserede mediets geometri i 3D-rekonstruktionsproblemet under undersøiske scener. Agrawal et al. Foreslået et nyt perspektiv på optisk analyse af flerlagsplanets brydningsgeometri. Timothy et al. Udvidet den eksisterende fysiske brydningsmodel ved at analysere spredning af lys. Chen et al. samlet billeder med og uden glasplader til 3D-rekonstruktion. Sedlazeck og Koch foreslog en mere fleksibel kalibreringsmetode, der ikke kræver en specifik kalibreringsenhed og forklarede den dobbelte brydning forårsaget af tykkelsen på kameraets vandtætte dæksel. Chari og Sturm foreslog, at to kameraer, der deler en brydningsoverflade, kan forbindes gennem en grundlæggende matrix. Mange lærde har diskuteret problemet med 3D-genopbygning under påvirkning af brydning og reflektion. I disse diskussioner analyserer de fleste af dem lyssprednings- og brydningseffekter og foreslår nye modeller. Der er dog ikke foreslået nogen specifikke modeller og algoritmer til kalibrering af undervands kameraer. Baseret på denne forskningsstatus kan der etableres en undervands kamerakalibreringsmodel baseret på flerlagsplanets brydningsgeometri for at afslutte kalibreringen af det undersøiske binokulære kamera.

Hvis du kender vores produkter, bedes du kontakte os: info@granfoo-cn.com