ROV system sammensætning

ROV'en består af en dækenhed og et undervandsfartøj. Dæksenheden består af en dækskontrolenhed, en dæksstrømforsyningsenhed, en videomonitor og et 300-meter langt fiberoptisk kabel. Undervandsfartøjet er udstyret med fire vandrette thrustere, en lodret thruster, to lygter og et kamerahoved. Samtidig er den udstyret med navigationsboks, holdningssensor, dybdesensor og andre sensorer.

Dækkets strømforsyningsenhed leverer al strøm til ROV-systemet med et strømindgangsområde på 100-240VAC. Dækskontrolenheden er kontrolgrænsefladen for ROV'en: operatøren giver kontrolkommandoer gennem håndtagskontrolenheden, og dækskontrolenheden modtager kommandoerne og sender dem til ROV'en gennem forskellige forbindelser og navlestrenge. Videomonitoren accepterer video- og telemetriinformation fra ROV'en, og telemetriinformation såsom kurs og dybde vil blive vist på displayet. ROV-systemet er udstyret med 300 meter fiberoptiske umbilicals, der bruges til at transmittere strøm-, telemetri- og videosignaler mellem dækenheden og dykfartøjet. Thrusterne yder 13 kilogram (240 watt effekt) tryk, med fire thrustere til vandret bevægelse og en til lodret bevægelse. Vippeplatformen kan opnå en hældningsbevægelse på ±90 grader. Forgreningsboksen distribuerer fjernsensorens styresignaler og strøm til maskinens forskellige enheder og noder.