Simuleringsteknologi af undervandsrobotter

Fordi arbejdsområdet iundervandsroboter utilgængeligt for havmiljøet, gør miljøets kompleksitet det vanskeligt for forskere at studere og teste robothardwaren og softwaresystemet. Derfor, i designfasen af ​​robotten, er indholdet af simulationsteknologiforskningen opdelt i to dele.

1. Platforms bevægelsessimulation.

Ifølge de givne tekniske indikatorer og arbejdsmetoderne for undervandsrobotter er robotplatformens form designet, og den hydrodynamiske test udføres for at opnå de hydrodynamiske parametre til simulering. Når den matematiske bevægelsesmodel og randbetingelser er blevet etableret, kan bevægelsessimuleringen udføres med vandkraftparametrene og driftsforholdene, og platformens dynamiske respons kan løses under forskellige driftsforhold. Hvis der er en forskel mellem platformens bevægelsesstatus og det forventede i henhold til de tekniske indikatorer, simuleres simuleringen igen ved at justere de tekniske parametre såsom platformens størrelse og tyngdepunktets flydende centrum, indtil kravene er opfyldt.

2. Kontrol af hård softwaresimulering af undervandsrobotter.

Inden styring af harddisken og softwaren, der er indlæst på platformen, registreres den enkeltstående ydelse i laboratoriet, og derefter testes det integrerede system på emulatoren, og simuleringens ydeevne evalueres for at reducere den enorme risiko for debugging og detektion kontrolsystemet i vandet. Indholdet inkluderer forsegling, anti-jamming, elektromekanisk matching, softwarefejlfinding. Derudover er den ovennævnte emulator hovedsageligt sammensat af platformssimulering, ækvivalent belastning, analog kommunikationsgrænseflade, simuleringsarbejdsstation osv.

Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com