I vandbevaringsprojekter er undervandsrobotter afgørende

Sikkerhedsinspektionen af ​​vandbeskyttelsestekniske strukturer kan opdeles i overvandsstrukturen og undervandsstrukturinspektionen i henhold til placeringen. Blandt dem kan inspektionen af ​​strukturen over vandet bruge konventionelle teknikker, såsom visuelle inspektionsmetoder såsom at se, høre, røre og træde, og konventionelle foranstaltninger såsom linealer og boring. Geofysisk detektion, jordgennemtrængende radar, højdensitet elektrisk metode, seismisk metode og andre geofysiske metoder bruges til omfattende detektion.

På nuværende tidspunkt omfatter de vigtigste metoder til undervandsstrukturinspektion af hydraulikteknik visuel inspektion, inspektion af undervandskøretøjer (ROV-inspektion), laserscanning, fan-scan sonarbilleddannelse osv.

Visuel inspektion refererer til den metode, hvor dykkere dykker ned i vandet og bruger håndberøring, fodtrin, syn og undervandsfotografering til at opdage undervandsstrukturer. Denne metode har lave tekniske krav og er i øjeblikket meget brugt, men dykkere har en vis personlig sikkerhed. Risici og behov for at have høj forretningskvalitet;

ROV-detektion bruger robotteknologi som bærer, kombinerer undervandsbilledteknologi, undervands-ekkolod og positioneringsteknologi og har fordelene ved fleksibel betjening og klare og intuitive billeder;

Laserscanning refererer til brugen af ​​en laser til at udføre tredimensionel scanning af undervandsstrukturer, og billeddannelsen er hurtig, men der er en mangel ved dårlig billedkvalitet på grund af alvorlig laserspredning i vand;

Fan-scan ekkolodsbilleddannelse kan opdeles i enkeltstråle-, multistråle- og tredimensionelle billeddannelsesmetoder i henhold til scanningsmetoden, blandt hvilke multistråle har karakteristika af høj effektivitet og høj opløsning.

Undervandsrobotsystemet består af en ramme, vandret og lodret thrustersystem, elektronisk undervandslager, farvekamera, belysning og så videre.

Dens maksimale trykbestandige dybde er 150m, som kan tilpasses til 300m, som kan dække detektering af de fleste undervandsstrukturer i vandbeskyttelsesprojekter, og har to-akset (vandret, lodret) høj modstand mod den aktuelle bevægelse. Dets nøgleteknologier omfatter undervandsrobotstyring, navigation, billeddatakommunikation osv. Systemet bruges i øjeblikket hovedsageligt til undervandsdetektering, vedligeholdelse og bjærgning inden for områderne vandbeskyttelse, hav og arkæologi.

Undervandsrobotten har egenskaberne ved effektiv og intuitiv detektering, og kan hurtigt gå til det anviste sted for detektion i henhold til de etablerede instruktioner med høj arbejdseffektivitet.