Hvad er kerneteknologierne i undervandsrobotter?

A. Intelligent styringsteknologi

Intelligent kontrolteknologi, der tager sigte på at forbedre autonomien iundervandsrobotter, er arkitekturen for kunstig intelligens teknologi, forskellige kontrolteknologier, herunder integration, svarende til den menneskelige hjerne og nervesystemet. Softwaresystemet er den overordnede integration og systemplanlægning af robotter, som direkte påvirker intelligensniveauet, det involverer udvælgelse af grundlæggende moduler, forholdet mellem moduler, data (information) og kontrolflow, kommunikationsinterfaceprotokol, ledelse af globale informationsressourcer og den samlede afsendelsesmekanisme.

B. Opdagelses- og identifikationsteknologi til undervandsmål

På nuværende tidspunkt er undervandsrobotudstyret til detektion og identifikation af undervandsmål begrænset til sonar med syntetisk blænde, frontal sonar og 3D-billeddannelse og andet hydroakustisk udstyr.

Syntetisk blænde sonar er en ekkolod, der bruges efter time-for-space-metode og lille blænde for at opnå sonde med stor blænde, som er meget velegnet til undersøiske robotter med små skalaer, som kan bruges til rekognoscering, påvisning, billedbehandling med høj opløsning, topografisk geografisk måling af stort område osv. Autonomt detektionssystem sammensat af front-view-ekkolod refererer til billedoptagelses- og behandlingssystem for front-view-ekkolod, som uafhængigt indsamler og identificerer målbilledinformation under ledelse af undervandscomputernetværk for at opnå målsporing og vejledning til undervandskøretøjer.

Gennem kontinuerlig prøving og fejl, find ud af metoden til funktionsekstraktion og matchning af undervandsmålbillede, og opret flere måldatabaser. Specielt i tilfælde af færre pixels i målbilledet kan det bedre løse klassificeringen og genkendelsen af ​​flere mål.

Målets detektionsresultater kan tilvejebringe afstanden og orienteringen af ​​målet og robotten, som danner grundlaget for undervandsrobotten for at undgå kollision og drift.

3D-billeddannelse, der bruges til identifikation af undervandsmål, er et modulært system, der er fuldt digitalt, programmerbart, fleksibelt og let at ændre.

Det kan få forminformationen til undervandsmålet og give et gunstigt værktøj til identifikation af det undersøiske mål.

Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com