Hvad er flaskehalsen med undervandsrobotteknologi？
Læg en besked
En gangundervandsrobotbryder igennem teknologien, er dens importerstatningsplads enorm. Imidlertid er den praktiske anvendelse af indenlandske undervandskøretøjer begrænset på grund af det store hul i detektionsteknologi, procesniveau, integreret display og kontrol, integreret navigations- og positioneringsteknologi.
Denne artikel handler primært om undervandsnavigation (positionering) og kommunikationsteknologi til undervandsrobotter
A. Navigeringsteknologi (positionering)
Der er mange navigationssystemer til autonome robotter, såsom inertiale navigationssystemer, tyngdekraftsnavigationssystemer, undervandsnavigationssystemer, geomagnetiske feltnavigationssystemer, tyngdekraftssystemnavigation, lange basislinjer, korte basislinjer og fiberoptisk gyroand og Doppler meter stogout-systemer. På grund af pris og teknologi og andre grunde er det generelt foretrukket af den fiberoptiske gyro og doppelmåler, der består af beregningssystemet. Systemet kan opfylde kravene til brug under vand af robotter, både hvad angår pris, skala og præcision, der udvikles hjemme og i udlandet.
B. Kommunikationsteknologi
På nuværende tidspunkt er de vigtigste kommunikationsmidler optisk fiber og hydroakustisk kommunikation.
Optisk fiberkommunikation består af optisk slutmaskine (overflade), undervandsoptisk slutmaskine, fiberoptisk kabel. Fordelen er, at transmissionshastigheden er høj (100Mbit / s) og har god anti-jamming-evne. Ulempen er, at den begrænser arbejdsafstanden og manøvredygtigheden af undervandsrobotter, som ofte bruges i robotterne med kabler.
Hydroakustisk kommunikation er den eneste og ideelle kommunikationsmetode for undervandsrobotter til at realisere mellem- og langdistancekommunikation. Den vigtigste hindring for realiseringen af hydroakustisk kommunikation er tilfældig flervejsinterferens, som kræver løsning af en række teknologier for at imødekomme kravene til transmission med stort interval og høj datahastighed.
Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com
