Hvad er klassificeringsgrundlaget for undervandsrobotter?

Den hurtige udvikling af offshore olieindustrien har ført til udviklingen af industrielle ROV, De første kommercielle ROV'er blev brugt i Det Nordlige Kina Sea Oilfield og Gulf of Mexico Oilfield i 1975. I 1981 steg antallet af dets steg til mere end 400 enheder, nu er der mange typer, forskellige funktioner.

Hvad er klassificeringsgrundlaget forundervands robotter?

Robotter har en række funktioner under industrielt vand, de undersøiske operationer afsluttet er også meget forskellige, i henhold til forskellige klassificeringskriterier, eksisterende robotter er generelt opdelt i:

(1) Ifølge den undersøiske robot brug er opdelt i: Monitor System, Observationstype og arbejder robotter; Robotter til arbejde normalt udstyret med manipulator til undersøiske operationer såsom redning, bjærgning, kabellægning, drift og vedligeholdelse af offshore olie og andre produktionssystemer. Observationsrobotten er stort set den samme som robotten under arbejdsvandet, men den bruges primært til at bestemme parametrene for undersøgelsens formål. Monitor af robotter generelt kun har billedobservation funktioner, ved hjælp af kameraer, kameraer, sonar og anden observation af havbunden terræn, landskabsformer eller søge efter vand nedsynkning.

(2) Alt efter om der er kabel mellem undervandsrobotten og bygningsmoderskibet: Det kan opdeles i ROV og AUV.

Kabel-ROVs og byggeri moderskib er forbundet via kabel, og moderskibet leverer strøm til robotten og redskaber fjernbetjening; Der er ingen kabelforbindelse mellem den kabelløse robot og moderskibet. AUV bærer sin egen magt og sejler ved sin egen magt.

(3) I henhold til den måde, bevægelse : det kan opdeles i plankton, spor type og gå ROVs. Den flydende robot flyder i vandet, generelt i en tilstand af nul opdrift (eller lidt positiv opdrift), bygger på de installerede thrustere til at gøre tre-dimensionelle rumbevægelser under vandet. Track-type robotter anvendes i havbunden konstruktion, såsom trenchers, trenching plove og så videre.

Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com