Hvilken rolle spiller en undervandsrobot i et løft?

Løftemetoden for vandmaskiner og -udstyr er opdelt i to slags. Store og mellemstore undersøiske strukturer på over 300 tons skal bruge store og mellemstore kranfartøjer. Kranen løfte reb af denne type skib er lang nok til straks at sætte de strukturelle dele i det dybe hav, mange har den virkning, at løfte kompensation, som kan fuldføre landing af strukturen. Derudover kan du også bruge dørhængende blowout preventer og andet udstyr straks sendt til det dybe hav. For mindre konstruktioner, såsom dem under 250 tons, kan generelle marine engineering fartøjer bruges til løft. Når sådanne fartøjer arbejder på dybt vand på grund af løftetovets utilstrækkelige længde, skal konstruktionen (maskinudstyret) dog først hejses under påhængsbrættet ind i stænkområdet nedenfor og derefter udskiftes med et liftvæddefelt for at placere maskiner og udstyr under det dybe hav. Uanset hvilken form for løftemetode der vælges, skal ROV bruges til at udføre en fuld linje inspektion, og dens guide kabel og løfte krog spænde uudtalt.

I hele processen med hejsning er undervandsstrukturen præcist placeret med en lang referencelinje. Den akustiske materialesensor, mobiltelefongyroskop og dybdemåler er installeret i den samlede pakke for præcis positionering, som nemt kan hentes af undervandsrobotten. I hele processen her kan undervandsrobotten hjælpe med den præcise placering af løftestrukturen og vurdere, om strukturen er justeret i begge ender og på niveau. Undervands robotter kan også bruges til at installere overløbsventiler, multi-komponent watt-timemålere, og vandtryk regulerende ventil kasser, og bruge flyvende hoveder til at opdage stramme arbejdstryk.

Installationen af faste ankre skal bistås af undervandsrobotter, og derefter er udlægningen af rørkabler lige begyndt. Det kan også bruges til at udvide J-rør og I-rør på plads. I hele processen med alle normale rørledninger og levering af det føtale navlestrengen overvåges kontaktadressen generelt løbende af en undervandsrobot. Flyvende kabler og jumperforbindelser skal anvendes midt i undervandsproduktionssystemet, olieudgangsrørledning, undervandsudstyr, juletræ, manifold og rørledningsterminaludstyr.

Det flyvende kabel kan placeres nøjagtigt med ROV-trækkebæltet med det samme, og direkte docking skal hejses i skibet, og derefter udføres den præcise positioneringsforbindelse ved hjælp af undervandsrobotten.

Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com