Hvilken rolle spiller undervandsrobotter i offshore olieteknik?

Denundervands robotanvendes i offshore petroleum engineering er generelt i overensstemmelse med konventionelle ROV med hensyn til form, struktur, funktion, osv., men robot arm eller de anvendte værktøjer er mere olie engineering egenskaber. De fleste af ROV i offshore petroleum engineering applikationer er udstyret med 4 til 8 hydrauliske thrustere, i henhold til målet for operationen med de relevante funktioner i udvælgelsen af robotter, normalt en eller to, funktionen er generelt videokamera, gribe objekter, skære kabel / wire, åbne / lukke ventiler, fjernelse af bolte / flanger / kort ringe, undervands svejsning, undervands flammeskæring og så videre. Derudover er følgende udstyr udstyret: positioneringssystem, elektroakustisk, batymetriske sensorer, venstre og højre cantilever kamera, drej / tilt kamera, scanning sonar og snart.

Den undervandsrobot, der anvendes i offshore petroleum engineering, kan inddeles i tre kategorier efter observation og operationel kapacitet. Den første kategori er ren observationstype, kan den kun fuldføre undervands ren observation, video operationer, ikke bære nogen undersøiske operation værktøjer og udstyr, som generelt anvendes i havet rør mudder punkt overvågning, kateter ketcher undervands observation, havbunden plan undersøgelse og andre operationer; Den anden kategori er den arbejdstype, gennem installation af forskellige driftsfunktioner af robotten, at fuldføre de mere komplekse undersøiske arbejde, denne type ROV er den højeste frekvens af marine olie engineering; Den tredje kategori er krybdyr kategori, det primært refererer til skyttegrav maskine og skyttegrav inglion, etc. , for ubåden rørledning, havkabel gravering operationer.

Den rolle, som undervands robot i udlægningen af undersøiske rørledninger:

(1) ROV bærer undervands måleudstyr til at fuldføre placering, skade, dybde, fremmedlegeme og andet arbejde af ubåden rørledningen.

(2) Skær nogle ekstra installerede kabler / tovværk, såsom start kabler, forskydning ekstra installeret floats_ bøjer, osv., fjern\ installere snap ringe.

(3) Undervandsobservationsarbejde: krydstogtobservation af rørledningsskader, overvågning af mudderpunkt, affaldsakkumulering, ophængning af rørledninger, offeranode og rørledningsstøtte, ekspansionsbøjning, vandindsprøjtningsanordning og slangetilslutningsanordning.

(4) Potentiel måling: Mål katodebeskyttelsespotentialet for hver linje.

(5) Måling af rørledningssuspension: Brug ekkolod til at måle rørledningssuspensionens længde.

(6) Undervands kamera: status for hele havet rør til at gøre video bevarelse, især fejl, anomalier og vigtige dele af rørledningen, såsom posten.

(7) Undervandsdrift: Under installation af ekspansionsbøjning i dybhavsrørlægning skal flanger, bolte osv., som skal færdiggøres med ROV, demonteres og samles.

Hvis du vil vide mere, kan du kontakte os:info@granfoo-cn.com